TRI流ソフト・グリッパーとは？

トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）が、ホームロボットのためのソフト・グリッパーを開発している。その名も『ソフト・バブル・グリッパー（Soft Bubble Gripper）」。空気を含んだエラスティック表面を持ち、グリッパー内部にカメラを搭載、表面の変形を計測する。グリッパーはパッシブに把持し、アクティブに適用されたフォースを計測することが可能になる。