DARPAロボティクス・チャレンジ第１日。現在リードするのは、やっぱりシャフト

DARPAロボティクス・チャレンジ（DRC）第１日は、午前７時からの開会式でオープンした。

かつての飛行機技術と同じように、ロボットも今は未熟な技術に見えるかもしれないが、「これは新しい時代の始まりだ」というDARPAプログラム・マネージャー、ギル・プラット氏のことばに、参加者は大いに鼓舞されたようだった。

開会式の様子。左から２番目は、DARPAディレクターのアラティ・プラバカー氏，３番目はギル・プラット氏

開会式に参加するチーム・メンバーと関係者たち

その後、８時から夕方４時過ぎまでロボットたちのタスクがみっちりと組まれている。ランチ休憩もなし。

１チームあたりひとつのタスクをこなすのに30分がかけられていて、その中でタスクを完遂すると最高４点まで獲得できる。もし８つのタスクをすべて満点でこなすと32点となるが、それほどことは簡単ではないようだった。

「ドアを開く」タスク中のシャフトのロボット

注目のシャフトのロボットS−１すら、最初となった「ドアを開く」のタスクで２つのドアしか開けなかった。比較的簡単なタスクだったはずなのに。つい最近になってかっこいい姿でお目見えしたNASAジョンソン宇宙センターのヴァルカリーは、１日目が終了した時点で０点。韓国のKAISTチームも始まる前は自信に満ちていたが、ロボットはヘタってばかりいた。また、カイロス・オートノミのカイロンはロボットの状態が悪く、１日目は欠場した。

「はしごを上る」のタスクに向かう、チーム・トゥルーパーのアトラス

ところで、ヴァルカリーは女性の名前なのだそう。そう言われてみて見ると、そんな感じがしないでもない。明日も０点だったら、カッコはいいけれど、タスクの嫌いな女子ロボットのレッテルを貼られてしまいそうだ。

何よりもロボットたちの動きが遅い。プラット氏は、「われわれのロボットのイメージはSFに毒されている」と語って、メディア関係者にあらかじめ注意を促していたが、なるほど遅い。ほとんどは止まっていて、時々微動するというロボットを見つめているのは、なかなかに忍耐を要することだった。

車を運転中のDRC-Hugoロボット

「はしごを上る」タータン・レスキューのチンプ

第１日が終わったところでの得点は、１位からシャフト（18点）、MIT（12点）、チーム・トラックラボ（９点）、チーム・トア（６点）、チーム・ヴィガー（６点）WRECS（６点）など（以下の表を参照）。

第１日終了時の各チーム得点

上位にランクされているロボットは、シャフトを除いてアトラスを提供されたチームばかりであることは興味深い。それだけロボットのハードウェアを作るのは難しいということであり、またそれだけボストン・ダイナミックスのアトラスの出来がいいということでもあるだろう。

ただし、本日参戦した15チームのロボットは、こなしたタスクの数も種類も異なっているので、得点の数字だけを単純に比較することはできない。明日、ドンデン返しが起こる可能性もあるのだ。２日目も同じハードなスケジュールで、ロボットたちにタスクが課されることになっている。

第２日は頑張ってほしい、NASAジョンソン宇宙センターのヴァルカリー